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針對(duì)傳統(tǒng)無人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)裝置多模擬穩(wěn)態(tài)風(fēng)、難以復(fù)現(xiàn)真實(shí)飛行中陣風(fēng)擾動(dòng)的問題，本文提出一種多自由度陣風(fēng)模擬抗風(fēng)試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)方案。通過拆解裝置核心結(jié)構(gòu)、優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)陣風(fēng)的精準(zhǔn)模擬，同時(shí)完成無人機(jī)姿態(tài)響應(yīng)與受力數(shù)據(jù)的同步采集，為無人機(jī)抗風(fēng)性能優(yōu)化提供可靠的試驗(yàn)支撐。由Delta德爾塔儀器聯(lián)合電子科技大學(xué)（深圳）高等研究院——深思實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)、工信部電子五所賽寶低空通航實(shí)驗(yàn)室研發(fā)制造的無人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)風(fēng)墻\可移動(dòng)風(fēng)場(chǎng)模擬裝置\風(fēng)墻裝置，正成為解決無人機(jī)行業(yè)抗風(fēng)性能測(cè)試難題的突破性技術(shù)。
無人機(jī)風(fēng)墻測(cè)試系統(tǒng)\無人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)風(fēng)墻\可移動(dòng)風(fēng)場(chǎng)模擬裝置\風(fēng)墻裝置
一、裝置設(shè)計(jì)背景與核心需求
傳統(tǒng)無人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)以風(fēng)洞穩(wěn)態(tài)風(fēng)模擬為主，僅能測(cè)試無人機(jī)在恒定風(fēng)速下的穩(wěn)定性，無法復(fù)現(xiàn)實(shí)際飛行中 “陣風(fēng)突變、風(fēng)向驟變" 的復(fù)雜場(chǎng)景。例如電力巡檢無人機(jī)在穿越高壓線路廊道時(shí)，常遭遇 5-8m/s 的突發(fā)側(cè)風(fēng)，傳統(tǒng)裝置難以模擬此類動(dòng)態(tài)風(fēng)況，導(dǎo)致試驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)際性能偏差較大。
基于此，裝置設(shè)計(jì)需滿足三大核心需求：一是風(fēng)場(chǎng)模擬范圍覆蓋 2-25m/s（對(duì)應(yīng) 0-10 級(jí)風(fēng)），且陣風(fēng)風(fēng)速變化率可調(diào)節(jié)（0.5-5m/s2）；二是能約束無人機(jī)姿態(tài)，同時(shí)采集六向力（拉力、升力、阻力等）與姿態(tài)角（滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航）數(shù)據(jù)；三是裝置結(jié)構(gòu)緊湊，支持戶外臨時(shí)部署，適配中小型無人機(jī)（最大起飛重量 30kg 以內(nèi)）。
二、裝置核心結(jié)構(gòu)與技術(shù)實(shí)現(xiàn)
裝置采用 “風(fēng)場(chǎng)發(fā)生系統(tǒng) - 姿態(tài)約束系統(tǒng) - 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)" 三位一體架構(gòu)，各模塊技術(shù)細(xì)節(jié)如下：
風(fēng)場(chǎng)發(fā)生系統(tǒng)：采用 “軸流風(fēng)機(jī) + 可變導(dǎo)流板" 組合設(shè)計(jì)，風(fēng)機(jī)功率 15kW，通過伺服電機(jī)控制導(dǎo)流板角度（0-90°），實(shí)現(xiàn)陣風(fēng)風(fēng)速的快速切換。系統(tǒng)內(nèi)置風(fēng)速反饋傳感器，采樣頻率 100Hz，可將風(fēng)速控制精度穩(wěn)定在 ±0.2m/s，滿足動(dòng)態(tài)陣風(fēng)模擬需求。
姿態(tài)約束系統(tǒng)：基于六軸力傳感器（量程 0-500N，精度 0.1N）設(shè)計(jì)柔性約束支架，既能固定無人機(jī)位置，又不限制其姿態(tài)微調(diào)（滾轉(zhuǎn) ±30°、俯仰 ±20°、偏航 ±15°）。支架材質(zhì)選用航空鋁合金，重量?jī)H 8kg，減少對(duì)無人機(jī)氣動(dòng)特性的干擾。
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：集成無人機(jī)飛控?cái)?shù)據(jù)接口（支持 DJI SDK、PX4 協(xié)議）與裝置自帶傳感器，可同步采集風(fēng)速、風(fēng)向、無人機(jī)姿態(tài)角、六向力等 12 項(xiàng)參數(shù)，數(shù)據(jù)采樣頻率 200Hz，通過 5G 模塊實(shí)時(shí)傳輸至云端存儲(chǔ)，便于后續(xù)數(shù)據(jù)分析。
三、裝置性能驗(yàn)證與試驗(yàn)案例
以某款 6kg 級(jí)電力巡檢無人機(jī)為測(cè)試對(duì)象，開展兩項(xiàng)核心驗(yàn)證：
陣風(fēng)模擬精度測(cè)試：設(shè)定 “5m/s 穩(wěn)態(tài)風(fēng)→12m/s 陣風(fēng)（持續(xù) 2s）→5m/s 穩(wěn)態(tài)風(fēng)" 的風(fēng)況，裝置實(shí)際輸出風(fēng)速與設(shè)定值的誤差≤3%，陣風(fēng)切換響應(yīng)時(shí)間≤0.3s，滿足動(dòng)態(tài)風(fēng)況模擬要求。
姿態(tài)數(shù)據(jù)一致性測(cè)試：對(duì)比裝置采集的無人機(jī)姿態(tài)角與飛控自帶數(shù)據(jù)，滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航角的誤差分別為 ±0.5°、±0.3°、±0.8°，數(shù)據(jù)一致性良好，可用于后續(xù)抗風(fēng)性能評(píng)估。
結(jié)語
多自由度陣風(fēng)模擬裝置通過動(dòng)態(tài)風(fēng)場(chǎng)發(fā)生、柔性姿態(tài)約束與高精度數(shù)據(jù)采集的協(xié)同設(shè)計(jì)，解決了傳統(tǒng)裝置 “重穩(wěn)態(tài)、輕動(dòng)態(tài)" 的技術(shù)短板。后續(xù)可進(jìn)一步優(yōu)化導(dǎo)流板控制算法，提升超 15m/s 強(qiáng)陣風(fēng)的模擬穩(wěn)定性，為大型工業(yè)級(jí)無人機(jī)的抗風(fēng)試驗(yàn)提供更全面的技術(shù)支撐。
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